步进式爬楼机和履带式爬楼机的区别

现在市面上比较常见的电动爬楼机主要是步进式爬楼机和履带式爬楼机，虽然都是依靠电机驱动爬楼的机器，两者在结构、操作有区别，使用的工作场景也不相同。

步进式爬楼机

步进式电动爬楼机由动力装置，运动装置，控制装置，载物装置四部分组成。动力装置包括可更换的电池组，电机；运动装置包括实现上下楼的“动力臂”，底部轮胎，一些配置较高的步进式爬楼机还会有刹车制动装置；控制装置包括机身把手，控制开关，电机驱动器等；载重装置多指安装载爬楼机底部的载物板，也可以根据载物对象的不同进行适量改装。

步进式爬楼机的特点之一就是其底部有一对可以旋转的动力臂，俗称“S”臂。动力臂依赖电机提供动力进行旋转。当电机启动时，电机旋转带动动力臂旋转，动力臂直接接触楼梯台阶，从而实现爬楼。动力臂旋转以一圈为一周期，每旋转一圈，爬楼机上升一个台阶，类似于“每走一步，前进一台阶”。

下楼时同理，电机反转，带动动力臂反转，实现爬楼机向下推进。

使用步进式爬楼机时，货物会被放置在载重板上，由于爬楼机机身不过几十斤，而货物一般重大两三百斤，所以机身的重量会集中在机身底部，整个机身比较重，机身就会有向后的外翻力。就像“跷跷板”一样，一边重另一边自然“上翘”，而且搬运的货物重量越大，外翻力越大。

所以在使用步进式爬楼机时，需要操作者压住把手，保持爬楼机的平衡，就可以实现平稳载重爬楼。

步进式爬楼机整体机身较轻，一般只有几十斤，部分轻款的不足五十斤，方便随身随车携带。一台质量合格的步进式电动爬楼机设计载重上限一般在300斤到500斤之间，满足大部分的搬运场景。一名成年人稍加联系就可以使用步进式爬楼机负载两三百斤的重物轻松爬楼，气力大的甚至能加到四五百斤。

步进式爬楼机机身灵活，爬楼速度较快，一层楼爬行仅需几十秒，转向方便，比较适合水泥、沙石、砖块、家电、家具等重物的搬运，在建筑工地、物流配送、搬家运送、仓库搬运等场景使用较多。

履带式爬楼机

与步进式爬楼机相同，履带式爬楼机同样也依赖电机提供动力，不过其在爬楼执行结构及爬楼操作上与步进式差别较大。

履带式电动爬楼机的爬行执行结构类似于坦克的履带，履带传动带动整个机身爬楼。

爬楼机的两条履带由电机直接提供动力，两条履带可由一台电机驱动，也可分别由两条电机独立驱动。

若两条履带由一台电机驱动，则无法依靠电机完成转向，想要转向需要额外设计运动装置。

若两条履带由两台电机独立驱动，结构较为复杂，不过可以实现依靠履带传动完成上下楼和平地运行转向。

由于履带式爬楼机的载物板在爬楼时平行于楼梯坡面，所以需要调整载物板的角度保证货物不滑落。根据调节方式的不同可分为手动调节和自动调节，手动调节需要较为繁琐的操作，精度不高；自动调节是利用微控制芯片控制的集成电路来实现全自动的识别和重心调节控制，属于一套完整的自动化系统，具有较高的技术含量。

履带式电动爬楼机的载重上限一般较高，能搬运几百公斤的重物上下楼，在工业载重搬运上运用较多，常见与工业搬运上下楼。

不过由于体积较大，前进和爬楼速度较慢，转向需要较大空间，电动履带式并不适合居民楼，建筑工地，办公楼等楼梯台阶搬运。

市面上还有一款体型较小的电动履带爬楼机，也可以用于居民楼等场景的货物爬楼搬运，但由于设计受限，载重上限较低，在实际应用中较少。

总体而言，步进式爬楼机更适合建筑工地，居民楼，办公楼等场景的工作搬运或者日常搬运，而履带式爬楼机更适合重型工业搬运。